浙江省高校科研经费使用信息公开一览表
项目负责人签名：  填表日期：2024年 6 月 21 日
|
立项
信息
|
项目名称
|
大气偏振光场辅助的多传感器鲁棒滤波与组合导航方法研究
|
|
项目负责人
|
邱真兵
|
|
立项部门
|
国家自然基金委员会
|
|
实施期限
|
2023-01-01至2025-12-31
|
|
协作单位
|
无
|
|
课题组成员
|
姓名
|
职称
|
工作单位
|
承担任务
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
经费总额
|
30 万元
|
其中
拨款
|
30万元
|
其他经费
来源及金额
|
0万元
|
|
经费预算
|
设备费
|
万元
|
材料费
|
万元
|
|
测试化验加工费
|
万元
|
燃料动力费
|
万元
|
|
差旅费
|
万元
|
会议费
|
万元
|
|
合作协作研究与交流费
|
万元
|
劳务费
|
万元
|
|
出版/文献/信息传播/知识产权事务费
|
万元
|
专家咨询费
|
万元
|
|
管理费
|
2.04万元
|
|
|
|
过程
信息
|
经费到位情况
|
已拨入
|
30 万元
|
未拨入
|
0 万元
|
实际经费使用总额
|
6.8742万元
|
|
阶段性成果
|
1） Zhenbing Qiu, Shanpeng Wang, Pengwei Hu, and Lei Guo. Outlier-Robust Extended Kalman Filtering for Bioinspired Integrated Navigation System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.
2） Shanpeng Wang, Zhenbing Qiu, Pangpang Huang, et al. A Bioinspired Navigation System for Multirotor UAV by Integrating Polarization Compass/Magnetometer/INS/ GNSS[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(8): 8526-8536.
3）Qingfeng Dou, Tao Du, Shanpeng Wang, Zhenbing Qiu, et al. A Novel Tightly Coupled Solution for SINS/Polarized Navigation System/Odometer Integration Using Polarized and Installed Angle Errors Model[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.
|
|
预算支出情况
|
设备费
|
2.08万元
|
材料费
|
0.311293万元
|
|
测试化验加工费
|
0万元
|
燃料动力费
|
0万元
|
|
差旅费
|
0.075714万元
|
会议费
|
0万元
|
|
合作协作研究与交流费
|
万元
|
劳务费
|
0.95万元
|
|
出版/文献/信息传播/知识产权事务费
|
0.747195万元
|
专家咨询费
|
1.63万元
|
|
管理费
|
2.04万元
|
外协费拨出
|
0万元
|
|
大额设备和材料名称和价格
|
全球定位导航位置系统 1.9万元
|
|
结题验收信息
|
获得的标志性成果
|
1） Zhenbing Qiu, Shanpeng Wang, Pengwei Hu, and Lei Guo. Outlier-Robust Extended Kalman Filtering for Bioinspired Integrated Navigation System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.
2） Shanpeng Wang, Zhenbing Qiu, Pangpang Huang, et al. A Bioinspired Navigation System for Multirotor UAV by Integrating Polarization Compass/Magnetometer/INS/ GNSS[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(8): 8526-8536.
3） Qingfeng Dou, Tao Du, Shanpeng Wang, Zhenbing Qiu, et al. A Novel Tightly Coupled Solution for SINS/Polarized Navigation System/Odometer Integration Using Polarized and Installed Angle Errors Model[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023.
|
|
经费结算情况
|
|
|
验收时间
|
|
验收组织单位
|
|
|
验收组成员
|
|
|
结题验收意见
|
|
注：1.涉及商业秘密的，委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代；2.对于有学院经费配套的纵向项目，配套经费不纳入表格统计内容；3.预算支出各项不得超出该课题立项合同书中规定的上限。
|
