立项

信息

项目名称

基于欠驱动腿式机器人运动控制技术的智能协助步行拐杖研制

立项部门

杭州市市科技局

实施期限

2015.1至2017.12

协作单位

无

项目负责人及课题组成员

姓名

职称

工作单位

承担任务

潘树文

副教授

浙江大学城市学院

项目总负责

唐开元

学生

浙江大学城市学院

算法研究

张凯迪

学生

浙江大学城市学院

理论研究

宋良生

学生

浙江大学城市学院

理论研究与综合实验

经费总额

   20 万元

其中

拨款

20万元

其他经费

来源及金额

0万元

经费预算

设备费

0万元

材料费

15.00万元

测试化验加工费

0万元

燃料动力费

0万元

差旅费

1万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

2.00万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

1万元

专家咨询费

0万元

管理费

1万元

过程

信息

经费到位情况

已拨入

20万元

未拨入

 0万元

实际经费使用总额

20万元

阶段性成果

发表EI会议论文0篇，授权发明专利0项，录用核心期刊论文1篇,SCI论文1篇

预算支出情况

设备费

0万元

材料费

12.217万元

测试化验加工费

0万元

燃料动力费

0万元

差旅费

0．151万元

会议费

0万元

合作协作研究与交流费

0万元

劳务费

0万元

出版/文献/信息传播/知识产权事务费

0.558万元

专家咨询费

0.014万元

管理费

1.00万元

外协费拨出

0万元

大额设备和材料名称和价格

无

结题验收信息

获得的标志性成果

经费结算情况

验收时间

验收组织单位

验收组成员

结题验收意见