一、项目信息

采购人：浙大城市学院

项目名称：机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验项目

单一来源编号：CSXY-DYLY202107

拟采购的货物或服务的说明：

标的名称：机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验项目

数量：1

预算金额(元)：220000

单位：套

货物或服务的说明：该虚拟仿真实验项目以机械臂和视觉模型为基础、以视觉控制原理为主线，将机械臂动力学模型建立、视觉系统模型建立及标定技术、机械臂末端的运动轨迹以及基于视觉的机械臂控制的全过程进行综合设计，将各个过程涉及的基本理论、基本操作、设备原理等知识贯穿于操作全过程。其中机械臂动力学模型建立包括：机械臂机械系统认识、机械臂动力学正向问题和机械臂动力学逆向问题；视觉系统模型建立及标定技术包括：视觉传感器模型建立及其参数标定、视觉系统与机械臂末端关系模型的建立及标定；机械臂末端的运动轨迹包括：在图像二维空间的运动轨迹和实际三维空间的运行轨迹；基于视觉的机械臂控制包括：基于图像的视觉控制和基于位置的视觉控制。 

采用单一来源采购方式的原因及说明： 

1、该项目专业性强且领域小众，需要专业的技术团队配合进行开发，当前，时间紧迫，且项目需要为明年的国家一流本科课程申报做准备，需要尽早完成以准备学生使用以及应对申报。

2、北京象新力科技有限公司是一家致力于机器人、自动化、机械、电子等方向数值模拟仿真技术研究的高新技术企业，公司自主研发了多学科交叉领域数值模拟引擎、教学研云仿真平台，并依托于虚拟现实技术，将科研成果封装为教学产品，开创性地实现了传统数值计算仿真与虚拟现实的有机融合，提供给教师和学生可以任意操作、无限可能、不限标准答案的交互体验。该公司自主研发的带数值计算的仿真平台，提供数学模型实时计算仿真，使得虚拟实验不仅有动画和特效，还有科学的计算数据和交互操作，实现了仿真计算与虚拟现实的完美结合。除了精确的数据计算，公司产品设计团队还通过设计研发有创意的、有趣味的、有专业深度的优秀产品，为学生的学习创造便利，为教师和学生创造价值。该公司带数值计算的仿真平台可为本项目的实现提供很好的支撑。

3、此次拟采购的机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验项目所涉及到的算法及内容需由企业配合学校老师联合确定，实验课程中所涉及到的实验交互及算法实现，具有很强的专业性，对算法能力以及以算法为驱动的交互式虚拟仿真实验的设计能力都要求很高，北京象新力在涉及机械臂、控制等虚拟仿真实验项目中，拥有深厚的开发技术和虚拟仿真实验建设经验，目前先后为各大院校制作开发了的相关案例有（部分举例）：

重庆大学：四足机器人低重力场环境运动特性虚拟仿真实验

上海交通大学：凸轮机构及其动态特性虚拟仿真实验

合肥工业大学：智能制造控制系统设计与搭建虚拟仿真实验

浙江科技学院：智能仓储移动机器人控制虚拟仿真实验

宁波大学科学技术学院：倒立摆的控制系统设计虚拟仿真实验

4、北京象新力在承办国家级虚拟仿真实验项目（国家级一流本科课程）中，拥有丰富的开发基础和建设经验。公司在web/PC/VR版虚拟仿真实验开发、申报网站以及网络管理平台搭建、与ilab实验空间数据对接、申报视频制作等方面具备丰厚的经验，目前先后为清华大学、浙江大学、上海交通大学、重庆大学、西安交通大学、浙江工商大学、安徽建筑大学等高校制作并成功申报了多个国家级虚拟仿真实验项目（国家一流本科课程）。

二、拟定供应商信息

    名称：北京象新力科技有限公司

    地址：北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心617室

三、公示期限

2021年06月4日至2021年06月11日

四、其他补充事宜 

   1.本项目公告期限为5个工作日，供应商对该项目拟采用单一来源采购方式及其理由和相关需求有异议的，可以在公示期限内（截止时间为本公示发布之日后的第6个工作日），以书面形式向采购人及同级财政监管部门提出异议。

   2.

五、采购监督管理部门联系方式

   采购人名称：浙大城市学院

     联系人：许老师  楼老师

   电     话：0571-88018717

   传   真：0571-88018455

六、附件

    专业人员论证意见（格式见附件）

附件：CSXY-DYLY202107机械臂视觉控制系统虚拟仿真实验项目单一来源专家论证表.pdf