我就是神气的“幻影”　

　　“你听说了吗？工程学院的学生最近制造出了一个机器人，像人的手臂一样灵活，还行动自如呢！”“我听说了，好像是叫幻影，还拿了省里比赛的一等奖，真想见识一下！”近日，在浙江省第八届大学生机械设计竞赛中，浙大城市学院工程分院的学生代表队一举夺魁，他们设计的小机器人“幻影”，也在校园里掀起了一股旋风，就让我们走近这个小机器人，对它一探究竟。

　　大家好，我叫“幻影”，别以为我只有在科幻电影中才会出现，我就在你们身边，是由工程学院的学生们设计和制造出来的。先来个自我介绍，我身高34厘米，体重4千克。不久前，在浙江省第八届大学生机械设计竞赛中我表现出色，获得了一等奖。

　　这次比赛的主题是“抗灾救援”，而我正是为此而生的。为了达到在虚拟的地震现场顺利搬运障碍物的效果，我的身形被设计成类似人类“手臂”的结构，在我的手上安装有6个关节和9个通道，能类似于人的手指自然弯曲紧帖物体，这让我的抓取物体时变得特别灵活柔软。同时，底盘上安装的3个关节让我能够进退自如，灵动地转换方向。虽然我的手臂材料由塑料和铝合金制成，但别以为我会像个姑娘一样柔弱，我可以轻松地举起1千克的重物，是个名副其实的“大力士”呢。除了优异的性能之外，主人还把我的外表设计得非常美观，我全身上下没有一根裸露的电线，独一无二的精致的制作让你在同类机器人中一眼就能认出我。

　　知道为什么我的名字叫“幻影”吗？在遥控器上有一个按比例制作而成的，和我长得一模一样的控制机械臂，它的各个关节都装有角度传感器，能感知各个关节的转角，然后把信号通过遥控器传送到我身上，于是我能够“很听话”地按照控制机械臂的指令行动。我的主人将此称为实现“仿形”控制，运用这种控制方式，我就像控制机械臂的影子一样，它往哪儿转，我就往哪儿转，而且转换动作轻巧灵便，不会像传统机器人那样笨重机械、难于操控。有了一个如影随形的兄弟，我“幻影”的名字也由此诞生。

看看我灵活的控制机械臂

　　别看我的个子小，我的本领却大的很。从初选到挺进前50名到最后的答辩环节，主人带我一路走来，“过五关，斩六将”，击败了不少对手，终于获得了最后的胜利。

　　还记得主人带着我去参加初选，当走进决赛现场的那一刻，现场的气氛还是让我紧张了一会儿：地面上摆放着由隧道、桥、门等组成的模拟“抗灾救援”的模型，还有众多机器人对手们济济一堂、摩拳擦掌。不过好在我和主人之前已经过了无数次的模拟训练，在主人有条不紊地指引下，我出色地完成了一个个任务。先是钻过一个隧道门，接着越过一道高坡，来到“河”对岸，我前进的步伐已经势不可挡了。我快速地穿过了双轨桥，冲下高坡，然后破门进入房间内，用我灵活的手抓把放在屋内的物体搬出，平稳地放在空地上，顺利地完成了救援任务。

　　进入答辩环节时，考官们对主人能设计出性能如此完备和优异的机器人提出质疑。我一面感到高兴，一面又替主人捏了一把汗。好在主人对我的性能了如指掌，面对考官们的质疑从容应对，最终令现场信服。

我和主人们在获奖时的合影

　　在和主人一起奋斗的那段日子里，主人把所有的心血都花在了我的身上，所有的图纸都需要不断地修改，所有的部件也需要不停地调试，直到达到最好的效果，这个过程，是我们齐心协力克服困难的过程。在此，请让我介绍一下他们，机械系的陈俊玄、张威和叶凯同学，没有他们的辛勤付出以及老师的悉心指导就没有我的诞生。我也希望将来同学们能够制造出性能更加完备的机器人，在实践中检验所学，用学到的本领承担起服务社会的使命。