计算学院“电脑鼠走迷宫”参赛团队

    11月8日，由中国计算机学会指导、中国计算机学会嵌入式系统专业委员会主办，广州周立功单片机发展有限公司和台湾嵌入式暨单晶片系统发展协会协办，广州周立功单片机发展有限公司承办的全国“IEEE标准电脑鼠走迷宫”总决赛在北京航空航天大学举行。作为浙江省唯一入选的的代表队，浙江大学城市学院继荣获长三角赛区一等奖后，再夺总决赛特别创新奖和全国三等奖各一项。  
　　 
    经过一天的激烈角逐，城市学院代表队在37支代表队中脱颖而出，由计算分院教师吴剑钟和蔡建平指导，学生陈兴和董飞组成的参赛队，采用由城市学院完全自行设计制作的第六代电脑鼠，以其稳定的性能和出色的表现摘得唯一的“特别创新奖”，而由学生黄建、万�婷和宋斌组成的代表队获得全国三等奖。  

小小电脑鼠制作不简单  
　　 
    据吴剑钟介绍，“电脑鼠”是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人)，它可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。所以，电脑鼠的设计需要同学的程序设计能力，动手创造能力。经过二年的筹备和暑假的强化培训，这5位同学的成绩最为显著。陈兴的细致、沉着，陈建的大胆对电脑鼠的设计都有很大帮助。  
　　 
    正读大四的万�婷说，电脑鼠首先要拥有稳定且快速的行走能力，其次是判断能力，最后是记忆路径。他们5个人根据各自的优势负责不同的项目，每日的课余时间都“泡”在实验室里，到最后阶段再进行交流。当然，这中间会有意见的分歧。例如在讨论搜索算法中，是用中心还是区域算法的问题。他们通过反复的实验，查阅大量的资料，包括国内外的视频、照片等，再分析以往比赛的情况才逐步得以确定。  

比赛激烈突发事件不断  
　　 
    让大家最措手不及的是队员接二连三的感冒发烧。刚下了北京火车站，一行人就直奔医院。尽管沿途舟车劳顿，蔡剑平老师在医院坚持陪伴生病的学生整整四个小时。蔡老师的贴心照顾让大家感动，也鼓舞大家参赛的信心。在比赛中，天公不作美。由于调试的时间不够，且红外接收受到光线的影响，这两个不利因素使得电脑鼠的稳定性降低。最后在比赛中就撞到了迷宫墙。这一个失误也成了队员们比赛中最遗憾的事。  
　　 
    在长三角的比赛中，一开始我们的队员对自己的电脑鼠都有十足的把握，但低估了对手的实力。到了赛场才发现不少其他参赛队伍的电脑鼠电机比我们的更快，加速度也更大。城市学院在前年的比赛中取得不错的成绩给队员们造成了不少压力。突破学长们的成绩，再创城院新记录成了他们比赛中的目标。陈兴、黄建等同学顶着赛前的压力，坚持通宵四个晚上反复对“电脑鼠”进行研究、改良。漫漫长夜里，他们面对重重困难，一次次试验，一次次修改，毫不气馁，只为寻找智慧的花火绽放的一瞬间。这一事件也给同学们一个深刻的教训：天外有天，人外有人，我们仍需要不断的改进，不断奋进。  

只有付出努力才有回报  
　　  
    蔡老师表示，通过这次的比赛，他们看到了同学身上的领悟和创新能力。对于明年的比赛，他们信心满满，也希望有更多的分院能加入比赛队伍中，“集百家之长”进一步完善我们城院的“电脑鼠”。  
　　 
    参赛的同学们表示和集体一起参赛的日子里，点点滴滴都让他们受益匪浅。除了自身的实践和动手能力得到锻炼外，在与同学们的相互帮助和互相鼓励中，他们还充分感受到了团队的力量。同学在采访中说，经过这次比赛，他对人生的态度有了新的认识。无论做什么事情，自信心都是不可或缺的――“别人可以，我也行！”。其次，无论做什么事情，都要保持着良好的心态，不骄不躁，不气馁。  
　　 
    其实，不光是做电脑鼠，做任何事都一样，只有付出努力才会有回报，只有亲身参与其中才会有成长，只有积极取长补短才会有进步。