同学们在“玩”电脑鼠

    日前，由浙江大学城市学院计算机与计算科学分院完全自行设计制作的具有双向行驶能力的动车式电脑鼠，在2010“IEEE电脑鼠走迷宫”长三角赛区比赛中，以一等奖2项、三等奖1项的成绩跻身全国总决赛，继而又在全国总决赛中获得一二等奖。其创新的结构、高效的搜索算法和犀利的冲刺性能获得评委高度评价。不过还是有不少老师和同学们不了解电脑鼠，为什么有不少学生痴迷这个小宠物？
  
    Hi，大家好，我是“电脑鼠”，由英文名“MicroMouse”汉化而来，首先做个简单的自我介绍。我是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置，可谓集肢体、感官、脑力于一体的人工智能小型机器人。别看个子小，我可是结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识设计出来的，我可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径、寻找出口，最终到达所设定的目的地。

    与其他电脑鼠不同，我由浙大城市学院制造，2007年“IEEE（国际电工和电子工程学会）电脑鼠走迷宫” 长三角赛区比赛，是我代表浙江大学城市学院计算机与计算科学分院自嵌入式创新实践基地成立以来的首次比赛，就取得了丰硕的战果，在46个参赛小组中脱颖而出。后来，我拥有了顺滑转弯、迷宫出错状态记忆、全迷宫搜索、双向行驶等独特创新技术，使我总能在之后的“IEEE电脑鼠走迷宫”比赛中成为焦点。

    早期，当我走到迷宫转弯路口时，必须停下来，确定好方向后，才能继续前进，这很浪费时间。后来，通过老师和同学改进设计，我凭借独特的顺滑转弯、迷宫出错状态记忆和全迷宫搜索等技术和创新成为2009全国“IEEE标准电脑鼠走迷宫”长三角赛区比赛中的亮点，为此大赛授予我们“特别创新奖”荣誉奖章。但是后来许多同类都学会了我的技术。于是，为提高我的竞争优势，同学们提出了“双向行驶”的创新概念，这再次让我成为2010“IEEE电脑鼠走迷宫” 长三角赛区比赛中的焦点。当其他电脑鼠面对墙壁无奈转头再次寻路前进时，“第八代”的我已经直线后退远远摆脱了它们。这得益于我的眼睛――红外线传感器，它负责测距。一般的电脑鼠只有5组红外线传感器，而我则有10组，前后各5组，如此我便可以双向行驶前进。

    一只电脑鼠需要具备三个基本能力：稳定且快速的行走能力、正确判断能力、记忆路径能力。之前老师和同学们做的一切努力和创新就是为了提高我的这三个能力。但是，在许多方面我仍然还不完善，需要继续改进，如提高转弯的精确度，实现斜线运动，自动修正偏移路线，以及红外传感器、点机等硬件，都需要不断的改进和完善。

    好的算法能够大大提高我的搜索时间，为提高我搜索路径的效率，同学们尝试了多种算法，目前正采用洪水算法。此算法专业性强，过于深奥，在此就不一一解释了……当然，当我遭遇调试错误时，就会误判墙壁信息导致撞墙，或者坐标更新错误导致迷路等等，这是常有的事，不过在老师和同学们的细心观察和努力下，这些错误很快就会被捕捉并得到修正。

    我很小，但我机灵，应用广泛。除了参加“IEEE电脑鼠走迷宫”比赛，我还可以被运用于运动控制的各个领域，以及智能机器人应用、ARM开发应用等等。希望通过我的“实践”可以帮助人类研究、发明更多更加复杂的机械，促进人类科技的发展。

    最后，非常感谢我的“主人”，黄建、陈兴以及计算分院数十名老师和同学们。除了上课，他们基本上都和我在一起，放弃了很多休息时间。他们主要负责程序编写，解决许多技术上的难题，以帮助我更灵活、快速地运转。说了那么多，大家对我了解了吗？希望有更多的同学们可以“认养”我们，宠爱我们，更好地繁衍我们的后代。路还很长，和同学们在一起，我对未来充满信心。